Dynamic Driver: драйверы устройств

Dynamic Driver — часть U-Logic (редактор программы управления), через которую программа управляет оборудованием зала: матрицами, звуковыми процессорами, кодеками, камерами, проекторами. Программа не отправляет устройству байты сама. Она называет команду по имени («подать вход 2 на выход 1»), а драйвер переводит её на язык конкретного устройства и разбирает его ответы.

Раздел нужен двум читателям:

интегратору, который собирает программу зала из готовых драйверов: как подключить устройство, отправить команду и получить ответ;
разработчику драйвера, у которого для устройства драйвера ещё нет: как написать драйвер в редакторе или с помощью ИИ.

Как это устроено

Как эта часть связана с остальной системой — на странице «Как устроена система».

        flowchart LR
  P["Программа<br/>(кнопка панели, сценарий)"] -->|команда и параметры| C["device - command"]
  C --> D["Подключение<br/>Device Connection:<br/>драйвер + транспорт"]
  D -->|байты или запрос| U["Устройство"]
  U -->|ответ| D
  D -->|распознанный ответ| L["device - response - listener"]
  L --> V["Программа<br/>(вид на панели)"]

Драйвер — описание протокола устройства: какие у него команды, какие параметры они принимают и как понимать ответы. Драйверы хранятся на контроллере, их создают и правят в редакторе драйверов.
Подключение (узел-конфигурация Device Connection) соединяет драйвер с конкретным устройством. Это выбранный драйвер плюс транспорт (способ связи с устройством: TCP, UDP, HTTP, Telnet, SSH, RS-232 и другие), адрес и порт.
device - command отправляет через подключение команду драйвера с параметрами.
device - response - listener принимает разобранные драйвером ответы и раскладывает их по выходам (например, чтобы показать на панели, какой вход сейчас на экране).

Окна всех этих узлов описаны на странице «Узлы Dynamic Driver».

С чего начать

Задача	Куда идти
Драйвер для устройства уже есть — подключить устройство и управлять им из программы	«Узлы Dynamic Driver», раздел «По шагам»; затем «Команды устройствам и ответы»
Добавить готовый драйвер, посмотреть или изменить его код	«Редактор драйверов»
Проверить связь с устройством до написания драйвера	«Узлы Dynamic Driver», раздел «Тестовые узлы»
Написать драйвер с помощью ИИ по документации протокола	«Драйвер с помощью ИИ»
Написать драйвер самому	«Как написать драйвер», «Ответы устройства», «Расширенные возможности», «Примеры драйверов»

Найти в разделе

Ищете	Где
Подключить устройство: Device Connection, выбор драйвера и транспорта	Device Connection
Транспорт TCP, UDP, HTTP, Telnet, SSH, RS232, IR, WebSocket	Транспорты
Отправить команду из потока, `msg.command` и `msg.parameters`	device - command, Параметры команд из потока
Принять ответ устройства в потоке	device - response - listener
Проверить связь с устройством без драйвера	Тестовые узлы
Из чего состоит драйвер: `metadata`, `parameters`, `static commands`, методы команд, `initialize`	«Как написать драйвер»
Разбор ответов: `static responses`, `parseResponse`, `publishResponse`	«Ответы устройства»
Вход на устройство: auth-gate (AuthGate), `requiresAuth`, `_authMarkReady`	Вход на устройство
Драйвер отправляет команду сам: `publishCommand` с параметрами	Инициирование команд и publishCommand
Периодический опрос: `KeepAlive`	Автоматический Keep-Alive
HTTP- и веб-API-драйверы	HTTP-драйверы
Двоичные протоколы, контрольные суммы	Сложные протоколы
Несколько устройств на одном подключении	Несколько устройств
Таймеры и сокеты драйвера: `onDestroy`	Управление ресурсами
Память U-Logic (контекст) в драйвере и в окнах подключения	Доступ к контексту U-Logic
Параметры подключения изменились во время работы	Динамическое обновление параметров
Добавить, изменить, удалить драйвер; скачать и загрузить проект	«Редактор драйверов», «Проекты: загрузить и скачать»
Готовые драйверы для образца	«Примеры драйверов»

Учебный проект «Демо-зал» уже содержит драйверы четырёх устройств и подключения к ним. Начните знакомство с него: «Программа «Демо-зал»: обзор».

Страницы раздела